outfileオプションはファイル出力先がサーバになってしまうので
リモートDBのデータcsv等を取得する時にちょっと面倒なので、
ローカルに直接csvなりtsvを出力する。

TSVファイルとして出力する場合
sql結果をそのままファイルに出力するとtsv形式となる為こんな感じでOK

mysql -u [username] -p -h [host] [dbname] -e "select foo,bar from hoge where id < 10" > test.tsv

csvにしたい場合は間に加工処理を入れる

mysql -u [username] -p -h [host] [dbname] -e "select foo,bar from hoge where id < 10" | sed -e "s/"$'\t'"/,/" > test.csv